从外形上看，定位为B+级的亚洲龙比自己家凯美瑞等几款普通B级轿车显然更具气场优势，其车身整体形态将丰田与雷克萨斯的设计理念融入其中，终究与ES系列来自同一平台，且大小并没有拉开距离，长得像模像样亦属情理之中。
车头方面，稍显夸张的中网格栅占了前半部分，外形方面则是参考雷克萨斯的经典纺锤体风格，视觉效果颇为出众。中网四周边框所使用的镀铬和黑色烤漆交叠款式显得更加具有嵌入感，全新设计的中网格栅提供两种截然不同的造型，2.0L的中网格栅是由多条横向辐条搭配表面镀铬装饰而成，而2.5L则是由稠密的亮黑相间的蜂窝网组成，给人一种更加浓郁的动感。
大灯造型紧贴前脸轮廓，灯腔内熏黑，灯组结构较前刻有所调整，下方修长日间行车灯带起了很好的勾勒效果，全系远近光灯组使用LED光源，标准配置自动大灯，远近光自适应，大灯高度可调。车身侧面线条流畅饱满，整体风格沉稳大气。内饰方面则以黑色为主色调，搭配灰色和白色点缀，显得非常时尚简约。车内空调出风口位置较低，保证了车内温度的稳定。车前雾灯全系标配，外形设计相对较小，也使用了LED光源。