在全新的丰田TNGA架构下，一汽丰田给亚洲龙标配了TSS-P主动安全配置，让拥有亚洲龙的消费者拥有了更多安全感。底盘是配备了前麦弗逊式的独立悬挂，后面配备的是多连杆独立悬挂，而且还有汽油版独有的AVS空气减震装置，这样它在舒适度方面会比双擎混动版多了那么一点点优势。
内饰设计方面，虽然诞生自同一架构，但亚洲龙的内饰风格与雷克萨斯ES完全不同，整体设计更加简洁大胆，配色也更加活泼，视觉效果非常不错。方向盘使用了质量上乘的真皮包裹，营造出豪华车的质感和品质，而且手感非常柔软。中控台上的大屏幕显示效果很不错，清晰度也很好，操作系统很方便使用，这台汽油版的配置非常厚道，四个车窗都有一键升降功能，后视镜也能实现锁车自动折叠，非常方便。
作为一汽丰田旗下的新旗舰车型，这个老板键是必须有的，有两个按键，可以控制四个方向调节。座椅采用了全真皮，而且中间有打孔，内部的填充物也很厚实，坐上去很柔软。后排的扶手很宽，中间还有两个杯架，实用性非常强
