我们以身高170cm的模特为例，在坐到这款车的后排座椅时，头部空间还留有1拳的距离，腿部空间还留有接近四拳的距离，在后排翘二郎腿也没有问题。除了空间之外，座椅的舒适性也不错，材质舒适，坐垫较软，即使是长途乘坐也不会感到不适。
配置方面，一汽丰田亚洲龙全系标配了10个安全气囊、胎压显示、多功能方向盘、前排无钥匙进入、LED远近光灯、日间行车灯、自适应远近光、自动大灯、前雾灯、外后视镜加热/电动折叠/电动调节/锁车自动折叠、主副驾驶带照片化妆镜和双区自动空调等等。同时还标配了Toyota Safety Sense辅助驾驶操作系统，支持L2级驾驶辅助，包括全速域自适应巡航、车道保持辅助、前方碰撞预警、主动刹车和车道居中保持等功能，有效提升行车安全。
动力方面，一汽丰田亚洲龙提供三种动力可选，包含2.0L+CVT无级变速器、2.5L+8AT和2.5L双擎动力+E-CVT变速器的动力系统。其中2.5L双擎动力系统采用了2.5L自然吸气发动机和电动机，系统综合功率为160kW，传动系统匹配E-CVT无级变速器。这套动力系统兼顾了性能燃油经济性，WLTC综合油耗为4.71L/100km。