首先，一汽丰田亚洲龙目前共有11款车型在售，官方指导价区间为19.98-27.98万元，提供有2.0L、2.5L和2.5L双擎动力可选，定位B+级轿车。同时，目前一汽丰田亚洲龙推出有“以旧焕新”的优惠活动，其中包含至高可享16000元的置换补贴，且有全系至高8年0首付和入店即享回厂礼等等。
从外观来看，一汽丰田亚洲龙采用了丰田家族式的设计语言，前脸线条比较立体，配备了大尺寸的进气格栅，搭配较为犀利的LED大灯，营造出了较强的视觉冲击力。
车身侧面的线条比较犀利，且B柱采用了黑色涂装，提升了整车的运动感。这款车的车身长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，采用了2+3的五座布局。
车尾的设计比较有层次感，采用了较为动感的尾灯组，并采用了贯彻式设计，同时还配备了双边共双出的排气布局，提升了整车的档次感和运动感。
在内饰方面，一汽丰田亚洲龙的内饰采用了高品质材料，并提供多种配色可选。车内配备了悬浮式中控屏幕，并搭配有亮黑色饰板进行装饰，支持蓝牙/车载电话、道路救援服务、CarLife、CarPlay和Hicar等功能，且高配车型还支持车联网和语言识别控制系统等功能。
在乘坐空间方面，一汽丰田亚洲龙除了入门版车型采用了织物座椅外，其它车型均配备了真皮+仿皮材质的座椅，且前排座椅均支持电动调节，同时由于整车的轴距达2870mm，使得前排和后排在空间表现上均具有优势，头部和腿部空间充足。