说起普拉多的诞生，就得追溯到上世纪90年代初，普拉多是兰德酷路泽70系列的一个分支车型，其采用了一个更加短小，并且更轻量化的车身。新车在当时那个年代提供三种发动机，分别为2.4升汽油发动机、2.4升柴油以及2.4T涡轮增压柴油发动机。
2003年，一汽丰田正式开始生产国产版普拉多车型。6月，第一台普拉多4.0LGX车型正式下线，正式踏上了中国的土地，开始了它全新的生涯。新车相比与上代车型，采用了更加圆润的外观设计，同时其还配备了大家熟悉的G-BOOK和陡坡缓降系统。在2007年，普拉多正式完成了它“人生”中的第一个里程碑事件：年产量突破10000台。
2010年，第四代普拉多正式开始生产，其在造型更具冲击力，也凸显出了硬派SUV车型的凶猛。同时，作为一台硬派SUV车型，非承载式车身、电子中央差速锁、KDSS悬挂调节系统及驾驶辅助MTS系统都没有缺席。
