不过在20万级中型车市场中，却有一款和雷克萨斯ES同平台打造的车型，它就是一汽丰田全新亚洲龙，该车和雷克萨斯ES一样，均基于丰田全新的TNGA-K架构打造而来，不仅采用全新一代TNGA架构动力总成以及轻量化技术，同样实现了整车零部件共享。毫不夸张地说，雷克萨斯ES有的，全新亚洲龙基本也都有，并且全新亚洲龙的指导售价区间为19.98-28.98万元，目前的话该车根据地区和经销商的不同，还有一定的优惠幅度，这也进一步让全新亚洲龙拥有更强的竞争力和性价比。
提供双前脸造型，用料配置均有升级
外观部分，全新亚洲龙在采用一汽丰田家族式设计的基础上，大量融入全新丰田造车智慧，在前格栅、前大灯、轮毂等方面进行优化，让整车显得更加大气、稳重。与此同时，全新亚洲龙根据版本的不同，分别采用了不同风格的前格栅造型，2.0L汽油版/2.5L双擎版采用上下一体高亮模块式前格栅；2.5L汽油版则采用点阵网式造型前格栅，两种风格不同的前格栅设计也可以让用户有更加丰富的选择，前者更加大气稳重，而后者则更加运动。
车内部分，全新亚洲龙主要针对细节、做工、材质以及科技配置进行升级，一方面，通过更加高级的用料、配色以及纹理搭配，让车内显得更具高级感。另一方面，新增的10.1英寸多媒体导航系统可以和12.3英寸全液晶多功能信息显示屏、10英寸HUD抬头显示形成三屏联动，并且还有手机无线充电、智能钥匙等科技配置，让实用性和科技感兼具。