首先是横向贯穿仪表台的饰板调整为了与仪表台上部一样的深色，视觉上营造出了高级质感，其次是中央通道部分与腿部可能接触的地方，采用了柔软的真皮包裹，让触感也更舒适，腿再也不用硬碰硬了。最后是全新亚洲龙还新增了黑+米双拼颜色，让车内给人带来了温馨感受。无论是个人用车还是家庭用车，全新亚洲龙都给您带来了极致的用车体验。
当然，全新亚洲龙内饰最大的升级是它取消了大量的物理按键，并新增了搭载Toyota Connect丰田智行互联系统的10.1英寸的中控屏，除了可以更快速、更直观的进行人车交互，并支持导航、音频信息外，还能与新增的12.3英寸全液晶仪表盘和HUD抬头显示实现三屏联动，让你在开车看导航时可以一直目视前方不用左右摇头，这样的设计提升了行车安全性。
除此之外，丰田智行互联系统还支持车家互联、远程诊断、被盗防止与追踪、小程序等各种车联网功能。譬如远程诊断功能，当车辆发生故障，而你又或者你的家人束手无策时，一汽丰田4S店的工作人员便会及时发现并联系你，同时远程提供驾驶建议，可以说是省心省时。
至于乘坐空间方面，因为全新亚洲龙拥有B+级轿车的车身尺寸，其长宽高分别为4990mm、1850mm、1450mm，轴距为2870mm，所以在乘坐空间上车内并不局促。如果是年轻家庭用车不需为车内空间而担心，只需在意它舒适性如何，而在这方面，全新亚洲龙也能打。