4月份丰田汽车(中国)投资有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，召回部分进口丰田威飒汽车，共计2109辆。进口丰田威飒因驾驶席车门合页处的车门线束与防水罩发生干涉后处于弯曲状态，造成车辆长期使用后侧空气囊传感器线束可能会因金属疲劳导致发生断线，引起空气囊警告灯点亮，并导致乘员在碰撞事故中安全气囊无法正常展开，存在安全隐患。
今年6月份，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车(中国)投资有限公司分别召回了部分卡罗拉、汉兰达、进口雷克萨斯RX300以及进口雷克萨斯CT200h油电混合动力汽车，共计召回车型超过22.7万辆，而根据乘联会发布的6月销量数据显示，2021年6月丰田销量中，一汽丰田月销量74787辆，广汽丰田月销量73031；上半年一汽丰田销量411006辆，广汽丰田销量414266辆。2021年上半年，丰田汽车累计销量82.5万辆，召回车型占比27.5%。
进入下半年，丰田汽车召回持续被曝出，其中下半年率先召回的车型为进口埃尔法，召回总量为12955辆。反馈出的问题是，在极端情况下车辆在进入怠速启停模式后，发动机无法再次启动，可能会发生后车追尾事故，存在安全隐患。