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理想ONE升级-导航-泊车

理想ONE升级_导航_泊车

摘要来自:《12月19日推送,涵盖三大领域 理想发布OTA 5.0》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《12月19日推送,涵盖三大领域 理想发布OTA 5.0》的片段:

在智能空间方面,Max、Pro与Air车型将同步升级;智能驾驶方面,Max车型将升级为AD Max3.0,Pro和Air车型将在2024年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

与此同时,理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送,新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

智能驾驶

算法模型进行了重新架构,从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构,提升为大模型为主的端到端算法架构。


AD Max 3.0在感知算法上,采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络;规划算法逐步切换为时空联合规划算法,在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹;同时,也更新了MPC模型预测控制算法,做到低时延、高准确的转向、加速和制动,极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是,AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航,全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络,识别上百种不同样式的红绿灯,实现在路口的起步和刹停,即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

此外,大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力,即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路,仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线,顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道,以及城市和乡间道路上的各类障碍物,全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级,在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后,车辆周围环境得到精准识别,实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。

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