驾驶辅助功能的提升是此次理想ONE升级的最大亮点。2020款理想ONE能够实现L2级的驾驶辅助功能，2021款车型由于采用更强大的软硬件、驾驶辅助功能提升明显，尤其是增加了NOA导航辅助驾驶功能。这项升级让理想ONE在自动驾驶功能方面与蔚来、小鹏看齐，并且也拉近了与特斯拉的距离。
在感知硬件方面，2021款理想ONE采用了全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别。相比于当今主流的摄像头，这颗800万高清摄像头的有效可视距离达到200米，角度达到120°，近距离盲区也会更小，安全性更高；横向探测范围更广，对匝道和大弯道有更强的感知能力。 相比而言，2020款理想ONE的单目摄像头的像素为130万，识别角度为52度。
同时，毫米波雷达由现款的1个增加至5个（增加了4个角雷达），并且全部是博世提供的最新款第五代毫米波雷达。每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米，形成了对车辆四周360度无死角的覆盖，极大提升了车辆的感知能力。