讴歌RDX诞生于高端SUV市场风起云涌的时代。在21世纪最初的几年，像大众途锐、奥迪Q7等车型的成功证明了豪华SUV城市的潜力，宝马X3等体型更小的SUV也应运而生。讴歌在2001年就推出了首款SUV车型MDX。2006年，讴歌在纽约车展上发布第一代RDX。这是讴歌史上第二款SUV，定位为中型SUV，以升级过的第三代本田CR-V的平台打造。
作为本田的豪华品牌，讴歌用CR-V的平台造车无可厚非，但这样却引来质疑其豪华车身份的声音。但其实仔细研究过初代RDX，就能看懂讴歌的诚意。首先在外观上，初代RDX就有异于竞争对手的简约和动感。前大灯怒视前方的犀利眼神，发动机盖上爆起的线条，都呈现出浓郁的运动氛围，不规则造型的尾灯也与整车风格相呼应。
动力方面，初代RDX也剑走偏锋。在那个美国豪华SUV市场大排量自吸发动机横行的时代，一向对自己发动机技术自信的本田为讴歌RDX配备一台代号K23A1的2.3升涡轮增压发动机。这副机器可以在6000转时爆发出240马力，4500转时输出350牛·米的扭矩，推动RDX完成0-96km/h的加速只要6.4秒，这个数据让很多当时排量更多的对手汗颜。传动系统方面，RDX匹配本田自家研发的平行轴5AT变速箱。