丰富的车载配置不会缺席每款小鹏产品。P5首次搭载以Xmart OS 3.0系统为主导的“交互式”座舱，软件处理工作则交由了高通骁龙SA8155P芯片，强化了系统操作的流畅感与顺滑度。此外，该车还配备1套亚米级高精定位单元、2个极光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高感知摄像头，以上先进装备将在NGP智能导航辅助驾驶中体现出价值。其余舒适、辅助配置方面，则可看到面部识别功能、Xpeng音响系统、主驾座椅6向电动调节、1.493㎡天窗、热泵空调等。对这款20万元级的EV来讲，也算赚回票价了，以“代步通勤+偶尔远郊出游”的需求角度谈，P5的动力、续航范围完全能做到“全场景覆盖”。
小鹏G3i
G3i于本年7月初完成上市仪式，售价区间为14.98-18.58万元。G3i的配置结构收缩至4款，除入门级外，余下配置均作了价格微调。
作为G3的中期改款，G3i在外观设计上着重修改了前脸，与P7保持了风格同步，使“血脉”得到了传承。与P7一致，G3i车头同样采用细长的灯带设计，配合两侧不规则造型的前灯后，提炼出强烈的未来感，让人一眼就能辨别它的品牌身份。
G3i的侧身设计无过多调整，依然是平直的车窗线条+悬浮式车顶，最大不同在于G3i加入了隐藏式车门外拉手，作用是：降低风阻，昭示EV身份。相比前款（G3），G3i车尾的同色部分面积加大，增强了车身厚重感。其余包括尾灯、后窗、扰流板在内的元素均维持了前款设定。