2021款奥迪Q5L是第二代车型的中期改款，新车主要针对外型、车机、配置进行升级，保持产品的竞争力。颜色方面，提供天云灰、传奇黑、朱鹭白、斗牛士红、极光蓝、律动蓝、搜狐棕、星际蓝、唐古拉白共9种配色可选。
外型的主要变化是换装了家族最新的八边形中网，变得更加开阔，比起之前的六边形中网不仅更大气，也更有立体感。内部采用熏黑色蜂窝状格栅，加上银色底唇造型，更显年轻动感。另外，致雅型采用较为传统的平直线条纵横交织格栅，更符合中年用户的审美。
头灯造型由方正变得更加圆润柔和，内部采用分体式近远灯，标配LED光源，顶置LED日行灯灯带也很有特色。顶配车型配备矩阵式LED光源，其余车型也可花费8000元选装，实现更加智能的点亮效果。侧边布置了大尺寸立体进气口，银色边框与中网一样显眼，将雾灯嵌入其中。