侧面来看，车身是非常标准的中级SUV身形，轴距很充分，前后悬垂相对比较短促。底盘有一定的高度，轮拱间隙也比较大，带来更好的通过性。座舱部分对称性做得很好，A柱与D柱的倾角看上去很接近，带来尤其平衡的视觉感受，而且车顶还略带下压，用来降低风阻。锐利的腰线贯穿前后，但在前后车轮上方各有弯折，赋予更多变化，并在后轮上方有内收的车肩造型，显得高级。侧窗、底裙的银色装饰条强化的轮廓感，也不妨细节的精致度。
作为“BBA”中首款长轴距车型，Q5L的车身尺寸本身是比较大的，不过后来的奔驰GLC-L在轴距上做更夸张，而Q5L依然保持着长度优势。
外后视镜采用双色组合，上半部分车身同色，造型也很有棱角感。集成了LED侧转灯但没有侧置摄像头，360°全景影像仅在高配车型搭载，其余车型可花费3700元选装。还支持电动调节、折叠、加热、倒车自动下翻、锁车自动折叠和自动防眩目。记忆功能需要花费1000元选装，高配车型为标配。
除入门车型，其余车型都配备全车无钥匙进入，触控开锁更显高级。顶部增加大面积镀铬装饰，提升精致度。
轮胎尺寸根据车型不同有所区分，40 TFSI车型为235/55 R19，而45 TSI车型为255/45 R20，高配车型不仅轮圈更大，胎宽也增加了不少。这台车采用了亮色多辐式轮圈，匹配米其林Latitude Sport 3揽途系列轮胎，具备良好的干湿地抓地力和低滚阻特点。另外，顶配版（臻选动感型）首次采用了红色卡钳，搭配细条辐轮圈，运动感强化了很多。