对于普通人而言，这只是诸多造车新势力推出的又一款产品，但对于何小鹏而言，这是他改变世界的第一步。因为这台耗时4年打造出来的智能纯电动汽车开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题，并且把“智能化”三个字刻在了小鹏汽车的骨子里。
3天后，小鹏G3官宣上市，这也标志着中国汽车正式进入了智能化时代。
不过G3只是小鹏智能化征程的第一步，它瞄准的是更高级别的智能驾驶。就在G3上市的那个月，远在美国圣地亚哥的自动驾驶大牛吴新宙漂洋过海为小鹏而来。
吴新宙还带来了高通的技术人才和国内华人技术工程师，比如现在的小鹏智驾1号位李力耘。到2019年底，吴新宙已经搭建起了感知、规控和地图三大团队，小鹏智驾团队从前一年的150多人变成了300多人。
经过一年的拼命，终于在2020年4月上市的小鹏P7上用自研算法换掉了供应商方案，这个算法就是小鹏汽车首个全栈自研的智驾方案XPILOT 3.0。何小鹏仍旧记得，那一年公司高管内部试驾回来后，好几个高管默默地把自己定的P7改成了带高速NGP的P7。小声跟跟他说，原来自动驾驶真的可以做到。
同年的1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。
当然，小鹏汽车的进化之路并未就此止步。2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。
如果说这些都是前奏，那么2022年绝对是小鹏智驾的高光之年。当年9月17日，小鹏汽车城市NGP开始在广州试点，成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。
接下来的剧情便已广为人知，在这一年，小鹏凭借极高的“开城”效率，进一步巩固了中国智驾顶流的位置。2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0“扶摇”全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。