从外观设计来说，小鹏G3虽然和其它家族车型一样，采用简约风格的设计，但是在细节处，这款车使用了一些硬朗的线条装饰，让消费者感受到一些力量感。从前脸去看，小鹏G3的引擎盖微微倾斜，上面还有从A柱延伸出来的筋线装饰。这款车的车标LOGO位于引擎舱边缘，仅仅挨着三段式设计的贯穿式日行灯。在日行灯下方，小鹏G3远近光灯组呈分体式设计，位于前脸两侧。中网位置，被小鹏G3放置车头的车牌，下方则是尺寸较大的贯穿式下格栅，内部采用黑色元素装饰，展现出年轻气息。
从车身侧面看，小鹏G3有着明显的潮流气息。不说部分车型采用的双拼色车漆，这款车的C柱并没有设计传统的“三角窗”，它的C柱采用透明设计，让消费者感受到科技气息。在车窗下方，小鹏G3的腰线直挺地贯穿车身，让它拥有了一些硬朗的感觉。同时，小鹏G3的腰线旁边没有传统的拉环式门把手，隐藏式门把手设计进一步提高了这款车的科技气息。只是因为造车成本不是很高，小鹏G3的轮毂只是采用比较传统的设计，并没能给消费者带来太多新鲜感。
从车尾看，小鹏G3的车顶设计了扰流板，与黑色饰板装饰的后包围配合，展现出一点运动属性，不过这款车的尾灯让消费者有些摸不着头脑。相比竞争对手，小鹏G3的尾灯采用贯穿式设计，内部元素也比较精致，本来这是值得称赞的，可是小鹏G3尾灯比较宽，甚至宽度接近了后包围的饰板，所以看起来就有些奇怪了。