车内设计是经典的纯电动车风格，竖直的中控大屏代替了所有物理按键，相比传统的物理按键，G3的方便之处就是其语音控制功能，基本用语音可以完成，如打开空调、点播歌曲、导航到指定地点、打开摄像头、连接蓝牙等功能，甚至可以操作机械部分，比如：调整车子运动标准节能模式、打开车窗、打开后尾箱等比较高权限的实用功能。而坐进前排就会发现，小鹏G3采用了大面积的挡风玻璃，为驾驶员提供了宽阔的前部视野，不过虽然采用了遮光处理，但夏季的强光照射依然会造成一定的困扰。
小鹏G3 520i驾驶模式分为标准、经济、运动，不管是在哪种模式下，踩油门时并没有众多纯电动车型存在的扭矩突然放大带来的加速突兀感。同时得益于145kW永磁电机，在中段深踩踏板加速时，G3的后劲也比较足。在制动和动能回收方面，小鹏G3的动能回收并不会让车内乘客感到突兀，回收力度在中间有一个线性的增加，相反还能营造一种单踏板模式，不过需要自己控制距离，真正的单踏板模式并不存在。G3的初段刹车较为灵敏，后段刹车并不线性，换句话说，整个的刹车行程力度分布并不均匀。
底盘部分，滤震表现非常不错，小鹏P7也继承了这个优点。底盘的厚重感在经过颠簸地段时不会让车内乘客感到过多的颠簸，震动干净利落，支撑性不错，算的是同价位车型中表现比较好的。
小鹏G3目前在售两个续航版本车型，均采用了一台永磁同步电机搭配一套单速变速箱的形式，驱动电机的最大功率为145kW，峰值扭矩为300N·m。试驾车型NEDC续航里程为520km的长续航版本，实际续航并没有这么高，尤其是冬季用车，打开空调续航里程掉的比较快，实际用车续航也就400km以上，电池组是宁德时代的66.5kWh的三元锂电池，其能量密度达到180Wh/kg，续航在目前来说不高不低，城市上下班三四天左右充一次电没问题。