从起火车辆的车标以及车身结构判断，涉事车辆为小鹏汽车旗下G3车型。事发后，小鹏汽车方面也确认了起火车辆为2019款小鹏G3，并称将全力配合调查事故原因。巧合的是，就在起火事件出现的同一天晚上，小鹏汽车发布了2021年年报，数据显示，2021年全年公司实现总营收209.9亿元，同比增加259.1%；全年交付98155台，超过蔚来和理想汽车，位居造车新势力第一位。
有网友称小鹏G3的起火叫地狱火，从地面向上烧，是三元锂电池的特征。据悉，小鹏G3使用的是宁德时代的NCM811三元锂电池，能量密度比较高。但是在专业的检测报告出来前，还并不能确认是车辆品质问题还是有其他原因导致起火。
值得一提的是，据不完全统计，小鹏G3车型自上市以来，曾经发生过至少3起涉及车辆起火的事故，地点还偏偏都发生在广州，所幸事故中均无人员伤亡。
2019年12月，广州一辆小鹏G3发生自燃，小鹏汽车对此回应称“自燃”不属实，只是尾部出现明火；2020年8月，广州一辆小鹏G3发生冒烟起火，小鹏官方回应是由于电池箱底部受损导致；2021年4月，依然在广州的一辆小鹏G3在充电桩旁充电过程中发生自燃，官方未公布事故原因。
事实上，除了小鹏汽车，多款新能源汽车发生过起火自燃事件，光是近段时间以来，就已经有多辆新能源汽车起火自燃，包括南京玄武大道上长安新能源面包车自燃、海南海口几何C停车自燃、理想ONE停车位上起火、广汽埃安AION LX路边起火等。