动力方面，2020款小鹏汽车G3搭载了前置永磁同步电机，最大功率为145kw、峰值扭矩300N·m。运用宁德时代新一代方形三元锂电池组，其能量密度达180Wh/kg，具备IP68级防水防尘能力，百米加速时间仅8.6秒。底盘方面也有优化，新车搭载了后桥减振器、前后制动器、新一代博世智能驻车系统等，舒适性和操控性有了很大的提升。悬架方面，采用的前麦弗逊式独立悬架和后扭力梁式非悬架的组合方式。
新款车型提供运动、标准、经济这3种不同的驾驶模式。在运动模式下小鹏G3可以爆发出电机的峰值功率以及峰值扭矩，加速踏板前段响应变得很灵敏，加速过程很享受，小鹏汽车质量再创新高。在标准模式下，动力的响应和输出特性都没有运动模式激进，但可以满足急加速超车和中段提速的需求。经济模式下，加速踏板的响应、动力输出都略显逊色。因此标准模式会更适合日常的驾驶需求，既可避免高电耗、又能保证动力输出满足驾驶需求。
新车还配备了智能泊车、全套主动安全及驾驶辅助系统，小鹏汽车质量更靠谱。例如驾驶员疲劳预警及分神预警、心跳及健康状态检测等车内AI智能功能，都是新增功能。还可通过车内A柱红外摄像头，时刻驾驶员在行车过程中的行为特征和健康状态，让驾驶员更安心。