小鹏G3i采用X-Robot Face家族式设计语言，与P7同款，很有特点。视觉效果更加出色，极简的设计风格，简约而不简单，也更符合年轻消费者的审美，年轻时尚。贯穿式LED灯带是全系标配，搭配上一体式钻石矩阵LED尾灯，科技感和未来感直接拉满。
不同的颜色可以表达不同的性格，不同的心情。G3i此次推出了多种颜色供消费者选择。天青绿个性时尚、星云白简洁大气、星湖灰神秘炫酷、星云米温暖治愈、次元粉甜美俏皮。无论是时尚达人、运动型男、可爱仙女还是年轻家庭，总有一款颜色适合你。
颜值能打，内饰同样不拉跨。小鹏G3i内饰采用海平线主题设计，蓝白撞色内饰，坐在车内仿佛置身于浩瀚的大海，给浮躁的内心带来一丝安静与平和。另外，小鹏G3i是国内首款采用全景太空驾驶座舱纯电SUV，1.889m²全景式前挡风玻璃比普通前档玻璃多40%的顶部视野，盲点更少视野更开阔。试想一下，在夜晚带着重要的人去山顶，躺在车里看着满天繁星，想想都很浪漫呢。
而小鹏G9的前脸及尾部则延续了P7以及G3i上的星河光剑DNA的基础上在贯穿式日行灯的两侧新增标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。 前大灯的上下新增了 4 条日行灯，犹如小鹏的 Logo。双激光雷达完美融入前大灯，威严且科技感十足。再搭配上新月银、星云白、星阙灰、微光蓝的整车配色，高端与优雅显露无疑。