说到智能，作为汽车界的“黑科技公司”，小鹏在这方面始终走在市场的前沿。小鹏G3i拥有同级领先的XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统，它基于拥有20个硬件（5个高清摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达）的超感知能力、全栈自研实力。由XPILOT Driving智能驾驶、XPILOT Parking辅助泊车系统、XPILOT Safety主动安全三大智能系统组成。能够实现ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助，ALC智能辅助变道 ，SAS智能限速辅助，ATC自适应弯道巡航等功能。无论是在车多拥挤的城市道路，还是长时间的高速路况，G3i都能让你的驾驶更加轻松惬意。
开车的问题解决了，还有一个最让人头疼的的停车问题。现在国内的汽车保有量越来越大，特别是像北京、上海这样的一线大都市，想找到一个车位真的非常困难，就算找到了，可能也很难停的进去。对于这一点，贴心的小鹏早就替你想到了。小鹏G3i的拥有XPILOT Parking辅助泊车系统，融合超声波系统和全景视觉系统，支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位；车辆无需越过车位，也可以提前发现侧前方车位，同时支持车头和车尾两种泊入方式。解决了泊车位狭小、新手泊车等情况下的泊车痛点。
安全一直是这些年来人们最关心的汽车问题，因为现今的路况实在是过于复杂，来往的车辆、电动车、自行车、行人等，都可能成为行车安全的不稳定因素。这个时候一套强大的的主动安全系统无疑是给了他们一颗定心丸。G3i搭载了XPILOT Safety主动安全。包含AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警、LKA车道保持辅助、ELK车道紧急保持辅助、CIW加塞预警等13项主动安全功能，为用户更好地保驾护航。此外它也将前代车型的优点继承下来，获得了J.D. Power 2022年紧凑型纯电动市场新车质量第一的殊荣。