高速运动时的紧急制动功能主要依赖安装于汽车前保险杠内的前向毫米波雷达检测前方障碍物。在官方的描述中提到了I-PACE还能够判断障碍物的类型，因此前线摄像机是必不可少的。对于低速情况下的紧急制动主要依靠超声波传感器。

盲点辅助系统

盲点辅助系统有助于避免碰撞。 当本车变换车道时，如果车辆检测到有另一辆车在视野盲区内，相应外后视镜上会亮起警报灯并精确计算转向扭矩，自动引导I-PACE避开正接近的车辆。

盲点辅助现在已经成了高端车型的标配功能，该功能能极大降低换道时的风险，保证本车安全。

后排开门警示

提醒从后车门离开的乘客有车辆或自行车正在接近 如果检测到即将发生的危险，后门警示灯将闪烁。 当车门可以安全打开时，警示灯将自动熄灭。

盲点辅助功能和后排开门警示功能都需要依赖安装于车轮附近角雷达的感知能力。

倒车广角侦测

倒挡驶离车位时，当监测到有障碍物从车辆两侧接近时，倒车广角侦测会立即发出警报。 通过发送听觉和视觉警报，让司机了解可能存在的危险。

倒车广角侦测功能依赖的安装于汽车后向的鱼眼相机，一般情况下鱼眼相机都是成组安装的，因此I-PACE一定有前后左右四个环视相机的配置。

虽然I-PACE没有公开的资料表明它所拥有的传感器类型和数量，但从这些主动安全的功能描述来看，基本能够猜出I-PACE的传感器配置方案如下图。我之前在调研Mobileye时，发现Mobileye与捷豹早有合作关系，如果猜的没错，这里所用到的视觉算法处理器大概率是Mobileye推出的EyeQ3。

SAE Level 2 级别的辅助驾驶功能

官方对该功能的描述是：自适应定速巡航，带转向辅助功能。I‑PACE提供自适应定速巡航系统并集成转向辅助功能，让长途驾驶和繁忙车流中的驾驶更为轻松。 该系统会自动引导I‑PACE回到车道中央，同时与前车保持预设安全距离。