接上期提到的加装盲道预警和ACC，想着自己开车还是新手，希望通过一些辅助来提升开车的安全。加上之前练手那辆车自带盲道预警、ACC巡航、前后碰撞预警，因而有些依赖，当然老司机完全可以凭驾驶经验应对大多数开车情形。
碰巧看到，当地有家汽车改装商刚完成一台X3 M40i同款车型的5AU升级，当即联系商家，打算做同样的升级。后来发现升级5AU改动较大，还要将带单目摄像头更换为带3目摄像头的前挡，考虑了下，还是先加装盲道预警和ACC自适应，后期再看使用情况升级完整5AU。
盲道预警加装后保险杠2颗SRR雷达和更换后视镜盲点镜片，带加热功能。ACC自适应更换高配方向盘模块和FRR大雷达。配件商家说都是订购的全新原厂件，德标线缆线束。
现在使用来看，盲道预警对新手来说还是有必要的，确实遇到过3次右后方车道盲区车辆的情况，特别是在高速上，方向盘震动和后视镜三角图标闪烁提醒有帮助。ACC自适应目前还用得很少，只是体验了下功能，还没有特别长途的驾驶感受，一般单程都在400km以内，以后长途自驾预计可以放松下右脚。
