外观方面，Urus S前包围进行重新设计，贯穿式通风散热开口看上去更加犀利，不过相比Performante高性能版则多了一份收敛。新车前发动机舱盖两侧还增加了新的通风口，能更好的为发动机进行散热。值得一提的是，Urus S的风格套件有五种组合，搭配不同的车身颜色、亮黑部件、亮光或哑光碳纤维部件，为用户提供更丰富的个性化定制。
车身侧面，新车保持溜背式轿跑SUV的车身结构，车顶斜向下与车尾相连接，前后侧翼子板采用了兰博基尼家族经典矩形设计，再配合标配的21英寸轮圈（可选22英寸以及23英寸）和前对向十活塞制动卡钳，很好的展现出新车的战斗感。同时侧裙后段还贴有“Urus S”的标识，以表明新车的身份。
车尾部分，新车依旧配备“Y型”尾灯组，点亮后极具辨识度。后包围造型也采用全新的设计，两侧的通风开口样式则进行了微调。尾部扩散器尺寸进一步增大，搭配双边共四出的排气布局，排气尾嘴标配拉丝钢样式，可选配哑黑或亮黑，更可通过Ad Personam进行高亮镀铬定制。