车尾顶部有一个扰流板，尾箱上沿有一个小尾翼，处处体现运动的基因。尾灯非常的细长，内部是类似Y形的灯带，跟车头日行灯的造型类似，全LED光源。底部包围非常运动，带有扩散器，排气是双边共四出，气势还是到位了。这台Urus的后轮带有主动转向技术，低速行驶的状态后轮转向角度与前轮相反，减小了转弯半径，而高速状态下则会跟前轮转动方向一致，提升了稳定性。
座舱整体风格很战斗，有种飞机驾驶舱的感觉，各个功能区都非常对称，且边缘都很有型，棱角分明。内饰用料主要是Alcantara双色麂皮材料，采用标志性六边形的Q-citura装饰、专属缝线、外加部分碳纤维、铝合金饰件等。中控台上方是六边形的空调出风口，中间部分是两块多媒体大屏，类似奥迪大部分高端车型的双连屏，内置的显示功能也跟奥迪高端车型类似。下方是驾控功能操作区，包括ANIMA选择器、P挡按键、M挡按键、点火开关、EGO自定义模式，这部分算是兰博基尼的精华所在。左边的ANIMA选择器可选Strada（道路）、SPORT（运动）、Corsa（赛道）、NEVE（雪地）、TERRA（越野）、SABBIA（沙地）这六种驾驶模式，操作也很方便，拨动一下ANIMA拨杆，这台Urus的脾气就会不一样。右边的EGO自定义模式可以设置四驱模式、方向盘助力、空气悬架。
虽说是一台非常运动化的性能SUV，但这台Urus的后排空间还是比较充裕的，毕竟轴距达到3米了。后排也是运动风格的座椅，双色Alcantara麂皮，带有兰博基尼品牌LOGO，Urus车型LOGO以及六边形的纹路。后排座椅标配了加热功能，可以调节前后、靠背，但电动调节功能需要选配。后排三个座位都配置了头枕，后排中央扶手、杯架、充电接口、独立分区空调这些常规功能也是标配。后排座椅支持放倒，放倒后尾箱容积可扩展到1596L，非常的实用。