在驾驶模式上，兰博基尼Urus Performante支持Strada（街道）、SPORT（运动）、Corsa（赛道）以及RALLY（拉力）等驾驶模式。其中在STRADA（街道）模式下，车辆整体表现较为温柔，整个加速过程顺滑，如果你不大脚踩油门的话，整体感受很像是一款大排量自然吸气车型。
在SPORT（运动）模式下，油门响应更加敏捷，轻点油门便会有往出窜的感觉。此时你要深踩油门的话，突如其来的推背感会让你有些措手不及。而在CORSA（赛道）模式下，兰博基尼Urus Performante将它的性能完全爆发了出来，说它异常“暴躁”都不为过，动力输出随踩随有，同时变速箱也不再愿意升挡。收起油门伴随每一次“回火”，还会迎来众多路人的关注。
兰博基尼Urus Performante还配有后轮转向技术，无论是在公路还是非铺装路面，后轮转向的介入都更加及时，同时辅以后差速器的扭矩分配系统，增加了过弯的灵活性。尤其是在路口调头时，感受最为明显。而在高速情况下，后轮会跟随前轮进行小幅度转动，在并线时会明显感觉到后轮循迹，整车行驶性能非常稳定。