在驾驶模式上，兰博基尼Urus Performante支持STRADA（街道）、SPORT（运动）、CORSA（赛道）以及RALLY（拉力）等驾驶模式。其中在STRADA（街道）模式下，车辆整体表现较为温柔，整个加速过程顺滑，如果你不大脚踩油门的话，整体感受很像是一款大排量自然吸气车型。
在SPORT（运动）模式下，油门响应更加敏捷，轻点油门便会有往出窜的感觉。此时你要深踩油门的话，突如其来的推背感会让你有些措手不及。而在CORSA（赛道）模式下，兰博基尼Urus Performante将它的性能完全爆发了出来，说它异常“暴躁”都不为过，动力输出随踩随有，同时变速箱也不再愿意升挡。收起油门伴随每一次“回火”，还会迎来众多路人的关注。
兰博基尼Urus Performante还配有后轮转向技术，无论是在公路还是非铺装路面，后轮转向的介入都更加及时，同时辅以后差速器的扭矩分配系统，增加了过弯的灵活性。尤其是在路口调头时，感受最为明显。而在高速情况下，后轮会跟随前轮进行小幅度转动，在并线时会明显感觉到后轮循迹，整车行驶性能非常稳定。
在各种驾驶环境下，前/后多连杆独立悬架对路面的感知比较清晰，就连一些桥梁接缝也能轻松感知得到。在高速行驶中，主动防侧倾系统会尽最大限度保持车辆稳定，且在弯道时会让车辆更加平稳地通过。
此外，兰博基尼Urus Performante配备了一套全时四驱系统，并配备托森中央差速器，且优化后的扭矩分配比在行驶时从3.16提高至3.4，在巡航时从3.02提高至3.33。在转向方面，各个驾驶模式略有不同，其中STRADA（街道）相对轻盈，CORSA（赛道）相对沉重。
空间：基本满足日常使用
在乘坐空间方面，身高185cm的体验者坐进车内调整好座椅后（座椅未在最低状态），头部空间还有四指的余量，保持前排不动，体验者来到后排，腿部空间为两拳以上，头部空间为三指，表现略微有些局促。
在储物空间方面，该车前排杯架内配有限位器，可对水瓶或水杯进行有效固定。在杯架的左侧，配备了钥匙槽，使用起来十分便利。操控台下方还采用了掏空处理，但容积不是很大，仅可以放下一瓶矿泉水。
该车后排同样配备了杯架，内部限位器可对水瓶或水杯起到固定作用。后门板储物槽放入水瓶后，内部还可放入雨伞等物品。此外，前排座椅后方的储物袋也可容下较多物品。
兰博基尼Urus Performante后备厢内部较为平整，常态下容积为616L。当后排座椅放倒后，空间可得到进一步扩展。此外，在后备厢左侧还设有网兜，可对小型物品起到固定作用。
安全：防护全面
兰博基尼Urus Performante的360度全景影像显示清晰细腻，并支持多角度以及3D模式查看，方便驾驶员对车辆周边进行查看。当车辆接近前方物体时，HUD会对驾驶员进行提示，并帮助车辆减速，在必要时还会刹停。