首先是结构复杂，第二个是因为一直处于四驱状态，其比两驱车型多了很多传动机构，所以导致油耗比较高、所以这种四驱系统一般出现在豪华SUV和注重越野能力的SUV，比如奥迪Q7，大切诺基等，而今天我们测试的领克02也号称为全时四驱。
最后城市SUV就需要考虑到使用场景和用户成本问题，使用最多的是适时四驱系统，简单的理解就是一般路况就是两个轮子跑，遇到主驱动轮失去附着力的时候，通过电脑控制切换到四驱模式。目前市面上常见的奇骏、CR-V等等就是用的这种驱动系统。
领克02四驱系统的工作原理：
领克02搭载了博格华纳第五代智能全时四驱技术，相同的车型是EXEED星途的四驱系统，还有大众的途观L。
大家都知道博格华纳是一家做四驱系统比较强的Tier 1，其旗下的四驱系统大致可以分为三种。ESOF分时四驱技术、Nex Trac适时四驱技术、TOD适时四驱技术，领克02使用的是第二种。
这套四驱系统主要是由中央差速器+前后开放式差速器+电子传感器等部件组成。
注：配图为领克01四驱底盘结构，与领克02结构几乎相同。
其主要的核心部件是液压控制多片式中央差速器，其是由多片离合器、电动液压泵、活塞以及控制模块组成，与第四代结构差别不大。
不同的是，第五代采用的是离心式电动液压泵，而且取消了蓄能器，因而结构上更轻更紧凑（减重1.5kg）。
作为中央差速器执行分配动力的动力源，这个离心式电动液压泵主要是通过控制离心叶片的开度大小，来改变液压泵的排量输出，进而调整系统中液压油的压力，从而控制活塞对多片离合器的压紧力。
这种工作原理类似于发动机里面的可变排量机油泵，通过调整泵油量的大小来调整系统中液压油的压力大小。
这套系统的工作原理也并不难理解，系统会根据车辆行驶的状态，由控制单元发出指令，通过增大或降低多片离合器的压紧力，来进行前后动力的分配。
电控多片离合器式Haldex 四驱系统的核心是电脑根据前后轴转速差、油门、刹车、转向等信息，通过液压机构对离合器施加不同的压紧力，从而将所需的驱动力有前轴分配到后轴，离合器结合分离的动作时间只需100毫秒（眨眼的十分之一）。