外观方面，雷克萨斯UX采用了家族化的纺锤形中网造型，内部加入了黑化的网状结构，显得很有运动感。两侧则是犀利的箭头造型的LED日间行车灯，LED自动大灯组带有透镜结构和延时关闭功能，不过探·酷版车型缺少了高配车型上的雾灯。
来到侧面，可以发现雷克萨斯UX采用了前低后高的双腰线设计，能够体现出一定的动感风格。当然突出的轮拱还采用黑色塑料材质包裹，显得很有越野范儿。尺寸方面，雷克萨斯UX拥有着4495mm的车身长度，以及2640mm的轴距，在紧凑级SUV中体型并不算大，探·酷版车型采用了17英寸规格的单色五幅铝合金轮毂，并匹配215宽度的轮胎。
来到尾部，雷克萨斯UX的LED尾灯造型较为犀利，棱角分明而且是一体贯通式结构，显得很有辨识度。上方的扰流板造型也较为运动，下方则是宽大厚实的后保险杠，可惜只是采用了隐藏式的排气口。
进入车内，可以看到雷克萨斯UX采用了不规则的中控台造型，并偏向于主驾驶席一侧，当然中控台的层次感还是比较分明的，主要是通过不同材质和线条区分。当然7英寸规格的中控屏幕尺寸确实不够看，而且探·酷版车型所支持的功能也较少，导航和车联网功能都不具备，而且只搭载了6个扬声器的普通音响，效果表现也一般。