车身尾部，贯穿式的尾灯设计，也是雷克萨斯首款搭载贯穿式尾灯的车型，整个尾部看着更为运动。尾灯内部依旧是120颗LED灯源，两侧竖立的翼片也让看上去十分运动，实际作用是提升空气动力学，让车辆行驶更稳定。
内饰方面，中控台依旧是朝向驾驶员一侧倾斜，造型并不规整，通过装饰件进一步强调设计线条。依旧保留了扶手箱前方设计了一个滚轮+按键的操作区域。此次最大的变化在于提升便捷性与舒适性。
新车此次采用了更大尺寸、更高分辨率的12.3英寸触控显示屏，并且安装位置更靠近主驾驶位置。仪表板、中控区域的造型设计和开关布局进行了优化。座椅加热开关的安装位置由仪表板中央移至扶手箱前方，中控台前方新增两个USB充电接口（Type-C），无线充电板空间变大了，并且顶部新增的LED照明。
如果是F SPORT版车型搭配专属运动座椅、方向盘、换挡杆、仪表和铝制运动踏板、铝制歇脚踏板和迎宾踏板。
配置方面，车机系统支持Apple CarPlay和百度CarLife、支持OTA。
安全系统方面，搭配安全系统LSS+，具有预碰撞安全系统PCS、紧急转向辅助功能、智能车道循迹系统LTA、自适应巡航控制系统ACC、弯道车速控制等。
动力方面，UX 200车型搭载的2.0L发动机，最大功率170马力（127kW），传动系统方面，匹配的是Direct Shift CVT变速箱。UX 260h车型采用的是2.0L混动系统，总输出达到184马力（135kW），其中，UX 260h车型还提供四驱版本车型，也就是F SPORT版本，从原理上来看，就是在后桥位置额外增加一个电机来实现四驱功能，和广汽丰田的汉兰达四驱车型的原理是一样的。