D-MAX是标准的中型皮卡。V-CROSS版本长宽高仍保持在5280×1900×1850mm，轴距为3125mm，货箱尺寸为1495×1530×490mm，接近角/离去角分别是28/25°，最小离地间隙为230mm，配有规格为265/60 R18的玛吉斯AT胎。尺寸中规中矩，整体不以大为美，而是以协调匀称为核心，张弛有度素来是D-MAX系列产品外形的核心竞争力。
江西五十铃D-MAX V-CROSS标配LED前大灯、日间行车灯、前雾灯、后高位刹车灯等。灯具造型沿用家族经典设计，獠牙式进气格栅造型在黑化处理下更加野性。LED尾灯的流畅线条与后货箱曲线契合，动感又时尚。
整车造型流线感强烈，充满活力，橙色车身与黑色部件形成撞色的时尚设计，呈现出了活力和时尚元素。一言以蔽之，D-MAX V-CROSS的外形美是传承之美、高级之美，进阶之美。
内饰方面，江西五十铃D-MAX V-CROSS在设计传承经典的基础上，巧妙融入了自己的理解，起到了点睛之笔的作用。
中控台造势进行了巧思设计，更加乘用化，显得有档次，中控材质采用搪塑软性工艺，触感有皮质感，并更加容易清洁。10.25仪表盘和12.3英寸中控大屏的设计，在保证科技感的同时，风格也同样注重时尚与运动，和外形一样有很强的耐看属性。江西五十铃D-MAX V-CROSS内饰的整体造型和设计是属于绝对加分项，注重氛围感，增加时尚、科技和舒适感，就历代D-MAX产品而言，是一大突破，实现了内外兼修。对于这个进步，个人猜测是品牌在铃拓产品的成功上得到的灵感和经验。