宝马的ASA自动变速器非常特殊，其拥有“半自动”和“全自动”两种模式；在半自动模式里只需要控制换挡杆实现升降挡，无需用左手控制离合器，而在全自动模式里甚至连换挡杆都不用操作，AS系统可以依据车速、转速等参数实现自动升降挡。这样的设定看似既能兼顾操控乐趣又能提升操控便利性和舒适性，比如在拥堵路段切换到全自动模式则可以避免许多机械性的操作，让驾驶这么一台大块头变得更加轻松。
然而这样的变速器是不是感觉有些熟悉？
可以控制换挡杆手动升降挡，可以用D挡（Drive/自动挡）实现前进挡自动升降，这样的变速器一点都不稀奇。
在汽车领域里就有这种变速器，它叫做Automated Mechanical Transmission，翻译过来叫做“电控机械自动变速器”——缩写为AMT。这种变速器是基于手动变速器打造，其保留手动挡的机械结构，配合电控单元和电动机实现离合器和换挡机构的自动化，所以其制造成本相较于AT/DCT变速器是略低的。
不过AMT变速器的最大特点是换挡顿挫感较为明显，因其换挡操作其实与手动挡原理相同，换挡速度不够快，以至于换挡过程中出现转速快速回落并造成短暂的发动机制动；这就是汽车里的乘用车型基本不再用AMT变速器的原因，其体验感过差，更不利于车辆的操控，曾经也只有个别入门级车使用，现在主要是卡车和客车的自动挡车型采用。