除了对于道路弱势方保护的变化，功能对车测试还细分了三个场景：分别是前车静止、前车低速巡航与前车减速。除此之外，2020年新规中还增加了交叉路口过弯AEB功能测试，测试车分别以10km/h、15km/h和20km/h的速度向左转弯，测试对向会车车辆是否发生碰撞。
其中对AEB可用速度的考察增大到了130km/h，前车制动的场景更是将减速度增大到了-6m/s2 ，同向前方车辆横向偏置范围考察到-50%～+50%。如此苛刻的测试场景考验了AEB系统算法对目标的横向位置、速度、加速度精准识别能力，以及危险时刻判断准确度与介入及时性。
同时在这些场景中除了AEB主动紧急制动外，还增加了AES主动紧急转向功能的测试。与 AEB 一样，AES仅在无法避免的情况下才进行介入。为避免碰撞，制动时会进行小幅度快速的转向干预。同时保证转向幅度不会使汽车驶入逆向车道上。
说了这么多关于AEB的变化，但要想在AEB测试中获取分数的前提条件是必须在前排座椅鞭打测试中获得“Good”，才有资格参与这一系列测试。蔚来ES8不仅在鞭打测试中获得“Good”，而且配备了有效的乘员监测系统、AEB、速度辅助系统和车道保持系统，在安全辅助评价项取得了92%的高分。不过驾驶辅助功能再强大，也不等于自动驾驶，它的存在确实可以有效地减少事故发生概率，降低碰撞强度，辅助驾驶员避免危险，而非完全代替驾驶员控制车辆。