目前选装了L2.5自动驾驶辅助系统的高端车型上，普遍装载了摄像头、毫米波雷达等传感设备。他们之间可以交叉验证、互为冗余，摄像头看不到的冬季，激光雷达可以感知到（有障碍物就有回波），相反激光雷达感知不到的，摄像头可以看到，以此判断前方障碍物，系统做出刹车或避让动作。
但如果前方是一个静止或缓行车辆，且离路边的栏杆很近时，雷达因为角分辨率较低，因此难以区分前方障碍物究竟是栏杆还是一辆车，所以很容易将该目标过滤掉，也正是传感器能力的限制。
蔚来的NOP自动驾驶辅助系统采用的正是毫米波雷达+摄像头，而8.12交通车祸现场，便是无刹车痕迹撞上了在维护栏杆缓行的路障车辆。
这样的缺陷，其实各家车企都很清楚，蔚来的车主手册中明确写道：“蔚来Pilot和其他驾驶辅助功能一样，‘领航辅助’无法响应静态障碍物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工区域，请立即接管车辆以控制方向和速度。”
既然车企产品层面明白目前技术有缺失，但悲剧也一再发生，归根结底是宣讲层面没注重引导车主，花大价钱买来的驾驶系统是需要随时接管车辆的，目前被造车新势力激进地运用到车型中的各种自动驾驶技术，无疑是被宣传过度神化了。
车厘子身边的一朋友，标准的吃瓜群众，典型的没使用过、只见过网络宣传自动辅助驾驶系统的消费者一枚，自己不愿学车，反问到“现在不是有自动驾驶吗？”他接着说起看过全程双手离开方向盘，全交由Tesla系统加/减速、制动避让的视频，“实在太酷了，也没有司机啥事了”。