720S的首席设计师是Goran Ozbolt，硬顶版车型和敞篷版车型在外观上没有什么不同，整体设计都不同于过去的迈凯伦车型。车头的日间行车灯下沿就是气流通道，带来了新的空气动力学布局。车门内侧直接整合气流通道的设计，加上隐藏于内侧的车门开关，提高了侧面设计的整体感，更好地体现了车辆的整体轮廓，可以说是侧面设计的最大亮点。
尾部除了大尺寸的扩散器之外，最引人注目的就是从车尾中部的车标两侧伸出的两根排气管，这是超级跑车系列一直保持着的特征，相比一般车型，720 S被布置的“高人一等”的排气管看起来有点趾高气昂的感觉。
“开阔的视野”也是迈凯伦工程师们的关注重点之一，720S上有全新的“透明座舱”设计，车顶中部采用钢化玻璃材质。720S Spider还可以选装和波音787的舷窗一样的电控可变透光率的车顶，你可以拥有一个全景天窗般的车顶，即使在不打开敞篷的时候，也可以轻松享受阳光。
720S采用了第二代碳纤维单体式驾驶舱，官方名字Monocage Ⅱ。它从一个盆式车架升级而来，比以前更坚固更轻盈。敞篷版没有在硬顶版的基础上进行额外加强，在外观设计没有改变的情况下，重新设计了一套可电动折叠的硬顶敞篷结构，官方称之为RHT。这套硬顶敞篷机构可在时速50km/h以内，在11秒内完成开启或关闭，这一时间打破了同级别的其他产品。在顶棚关闭的情况下，敞篷的收纳仓还可以贡献58升的容积，帮助150升的车头行李舱分担一些压力。
