ADAS是Advanced Driver Assistance Systems(先进驾驶辅助系统)的缩写。ADAS的原理就是用安装在汽车上的各种传感器,采集车内外的环境数据,比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理,然后将信息反馈给ECU,最后通过执行机构辅助或者提示驾驶员,从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险,并采取必要的动作。
二、领克01中的ADAS有哪些?
FCW前方碰撞预警系统、AEB主动式紧急刹车系统、AEB带行人识别功能的紧急刹车系统、带跟停和排队功能的自适应巡航系统、LKA车道保持辅助系统、BSD盲点监测系统、CVW车辆快速接近警示系统、RCTA后方车辆警示系统……
领克01上的全景摄像头,左侧的小丁丁是外部温度传感器
这么多的驾驶辅助系统都是由不同的传感器和处理器以及执行机构(就是提醒你辅助你的设备)组成。有些可以单独工作,当然也可以多系统协同工作,比如雷达可以用来自动泊车也能监测前方车辆。
这么多的功能是怎么实现的?
在ADAS中有能将环境信息转化为数字信号的各种传感器(例如摄像头、长波雷达和短波雷达以及超声波),此外还有最重要的作为控制器的ECU,靠它才能依靠算法处理传感器采集的信息,最后让执行机构做出动作。
举个栗子吧:领克01的主动刹车系统使用了单目摄像头和长波雷达共同监测前方行人,然后再用图像处理芯片运行图像识别算法,这样就识别出前方车辆的相对位置、相对速度、安全时距等信息,结合驾驶员的操作习惯,给出预警或者在7~180km/h下自己刹车了。