北京现代悦纳的方向盘使用的是塑料材质，而座椅使用的是织物材质，只有顶配版车型换上了皮质方向盘和仿皮座椅，但舒适度也就那么一回事。顶配版车型车内有着8英寸的中控屏，与其使用中控屏，倒不如用车内的实体按键和旋钮更为方便。
当然，北京现代悦纳的内饰也并非一无是处，像是电动天窗功能，驾驶员有需要的话可以花2000元进行选装。车内同时可以选装Hyundai Smart Sense辅助驾驶系统，这套辅助驾驶系统可以为车辆带来L2级别的辅助驾驶能力。北京现代悦纳车内只有主副驾驶两个安全气囊，所以一旦出现安全事故，后果不堪设想。
动力系统方面，与近几年大红大紫的宏光MINIEV不同，北京现代悦纳是一台纯燃油车，而且没有进行过任何的“油改电”尝试，车辆搭载一台1.4L排量的自然吸气发动机，有着73.3千瓦的功率和132.4牛·米的扭矩，配合车辆的6挡手动变速箱，有着不错的起步和加速能力。