外观方面，北京现代悦纳给人最直观的印象是不像一台小型车，很多小型车会给人一种保守，甚至说是复古的感觉，但是在北京现代悦纳身上，我们能感受到极强的运动氛围，如果抛开尺寸不谈，北京现代悦纳更像是一台轿跑车型。
前脸部分，北京现代悦纳有着明显的北京现代家族式设计语言特点，甚至有不少车评人表示，这款车的前脸像是低配版索塔纳。北京现代悦纳有着一个大尺寸的倒梯形进气格栅，其实这款进气格栅的实际尺寸并不大，只不过放在北京现代悦纳这样的小型车前脸上，看上去格外的庞大。进气格栅上方则是大量熏黑处理且交叉设计的饰条，这些饰条营造出很强的层次感。
北京现代悦纳使用分体式灯组设计，车辆的灯组与进气格栅的左上角、右上角相互连接，而灯组内部有着“回旋镖状”的LED日间行车灯，日间行车灯上方是使用卤素光源的远近光灯组，实话实说，卤素光源并没有太好的光照质感，但这是这个价位车型的通病，没有理由单单拎出北京现代悦纳批评。