中期改款在配置方面变化不大，最低配240Turbo两驱舒享版标配4气囊、定速巡航、自动驻车、无钥匙启动/前排进入、真皮座椅、前排电动调节、8英寸中控屏、卤素大灯、自动空调。实用性虽然充足，但更建议次低配240Turbo两驱智享版，增加了头部气帘、LED自动大灯、倒车/盲区影像、全景天窗、主动降噪、前排座椅加热，日常配置上已经齐全。
370Turbo最低配两驱豪华版主要换装了2.0T动力总成，并增加了电动尾门，其他配置基本与240Turbo两驱智享版一致。其他车型则在自适应巡航、车道保持等辅助驾驶、音响系统、氛围灯等豪华配置上提升，不如中低配车型的性价比更高。
丰田汉兰达2019年销量9.85万辆，本田冠道2019年销量7.16万辆，再加上兄弟车型URV的2.78万辆，这对于一款大五座的新概念车型来说已经很成功。如果对于七座SUV并不是刚性需求，一辆乘坐舒适配置豪华的车型还是更好的选择，大家说呢？
