本田URV的车身尺寸为4856/1942/1670mm，轴距为2820mm，定位于中型SUV。车内空间表现不错，后排翘起二郎腿完全没问题，后排设有独立娱乐控制和电动遮阳帘，增加了实用性。全车座椅采用真皮材质包裹，内部填充物厚实柔软，乘坐起来舒适性极高。
来到车内，内饰主要以棕色和黑色为主，中控台搭配了真皮以及木纹饰板填充，用料十分厚道。中间嵌入了一块8英寸触控液晶屏，下方为烤漆装饰的空调控制台，增添了几分个性化设计，仪表盘为液晶和机械指针组合仪表盘，加速时指针弹跳，运动感十足。方向盘则为三幅式多功能方向盘，功能按键填充很饱满，操作起来也非常方便。
配置方面，配备了车道偏离预警系统、车道居中保持、道路交通标识识别、主动刹车、倒车影像、全速自适应巡航、Honda SENSING辅助驾驶系统等。
动力方面，本田URV提供了1.5T和2.0T动力，其中1.5T发动机最大马力为193匹，匹配CVT无级变速箱。2.0T发动机最大马力为272匹，匹配9挡手自一体变速箱。悬架为前麦弗逊式独立悬架+后多连杆式独立悬架，前置四驱布局。