外观方面，本田URV延续了家族式造型设计，前脸进气格栅尺寸很大，格栅分为两个部分填充，上半部分搭配了大量烤漆面板填充，中间嵌入了悬浮式车标logo，下半部分为蜂窝状网格填充，整体看起来较为大气。两侧为宽大的头灯组，内部集成了日行灯条，上方引擎盖隆起的四根筋线，强化了前脸的力量感。
侧面上看，车身造型设计比较时尚硬朗，平直的车身腰线贯穿全身，勾勒出了车身的层次感，车窗底部银色饰条以及顶部银色行李架装饰，起到了很好修饰作用，车顶线条呈下滑趋势，形成了溜背式效果。下方为18英寸多幅式铝合金轮毂，表面加入了黑色元素，看起来较为时尚。
尾部设计圆润饱满，两侧尾灯组呈现出拼接设计，修长的设计增加了一定的连贯性，看起来十分大方得体。尾部隆起的线条也力量感十足，后包围很厚实，两侧为双边双出排气，搭配上扁平式镀铬尾喉设计，展现了车辆的运动属性。