进入车内，本田UR-V的内饰诠释出什么才是本田认为的内饰豪华感，内饰整体布局呈"T"型排布，宽大的中央扶手辅以黄色皮革包裹与中控台相连，质感较为细腻，带来较为舒适的内饰氛围感，仪表台运用大量的木质纹理饰板进行覆盖，做工较为精致，散发出较为浓郁的商务气息。三幅式真皮多功能方向盘，做工精致，手感细腻，内饰配备了8英寸悬浮式中控触控屏，造型精致，尺寸较小，系统响应速度一般，对于内饰科技感的提升比较有限，中控触控屏下方是空调控制区域，造型精致美观，旋钮阻尼清晰，有一定的实用性，换挡杆采用按键式换挡设计，充满设计感，对于已经习惯了传统的挡把式操作的消费者来说，需要一定的学习成本去适应，内饰整体感受，沉稳大气，务实更显别致。
得益于2820mm的车身轴距，本田UR-V的后排纵向腿部空间表现较为宽裕，后排中间地台凸起幅度不大，对于后排中间乘客来说，乘坐舒适感有一定的保障，后排座椅采用真皮包裹，坐垫填充物厚实，乘坐感受柔软舒适，靠背柔软适中，能够提供较好的身体包裹表现，坐垫的长度较短，对于腿部的支撑感一般。总体上来看，后排空间表现符合主流水准，座椅乘坐舒适感较好。
动力方面，本田UR-V采用两种动力组合，中低配车款搭载最大功率142kW，最大扭矩243N·m的1.5T发动机，与之匹配的是CVT变速箱，高配车款搭载最大功率200kW，最大扭矩370N·m的2.0T发动机，与之匹配的是9AT变速箱。底盘采用前麦弗逊式后多连杆式独立悬架，顶配车款还配备了适时四驱系统增加车辆操控性和通过能力。