外观方面，本田UR-V采用家族化的设计语言，晶体式排列的LED大灯搭配"L"形日间行车灯，辨识度较高，硕大的黑色网状进气格栅辅以镀铬装饰装扮，带来几分沉稳大气的时尚感，前脸下方三段式进气口设计，同样运用镀铬装饰条进行包边，显得时尚稳重，引擎盖线条硬朗饱满，配合前脸大面积的黑色进气口设计，展现出一定的时尚气息。
本田UR-V车身尺寸分别为：4856/1942/1670mm，轴距2820mm。侧身造型整体视觉效果沉稳大气，悬浮式车顶设计，时尚而不失稳重，侧身腰线从车头呈上扬姿态延伸至车尾，给侧身造型带来几分立体层次感，19英寸的多幅式双色轮毂，造型别致，给侧身增加了几分时尚气息。
本田UR-V的尾部设计充满时尚精致感，换装了精致的LED灯带作为贯穿式尾灯主要光源，实际夜间点亮效果出众，辨识度较高，比较遗憾的是，本田依旧没有把贯穿式尾灯设计变成实质性的灯带贯穿设计，尾部线条设计手法同侧身相同，呈弧形凹陷，增加了尾部一定的厚重感，双边单出排气设计辅以镀铬装饰包边，搭配长条状红色雾灯点缀，展现出几分时尚运动气息。