中控部分，位于空调出风口中间的石英钟，为一般豪华车型的必备元素，对于烘托车内档次感起到很好的作用；全系车型均搭载了一块9.2英寸内嵌式触控液晶屏，屏幕造型为大众家族样式，左侧保留了一列常用功能触摸按键，系统支持GPS导航、实时路况提醒、蓝牙电话、CarPlay和CarLife手机互联、语音识别控制、车联网等时下主流功能。前排双温区自动空调面板位于挡杆前方靠下位置，采用双旋钮与按键组合，日常使用较为便捷顺手，车内标配了PM2.5过滤装置。车身配置方面，全系标配了电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助等常见功能。
车内座椅表面为真皮包裹，作为一辆旗舰中大型轿车，在座椅用料方面自然不会逊色，座椅造型宽大饱满，内部填充十分厚实，能够带来很好的包裹性和侧向支撑；前排主副驾驶位均支持多向电动调节和加热功能，包含4向高低和4向腰部支撑，主驾驶位还增加了座椅位置记忆。后排座椅延续了前排设计风格，坐垫相比前排填充更加厚实，且略微加长的处理，能够给腿部起到更好的承托作用，不过地板中间的凸起部分，对舒适性会有一些影响；后排提供了带杯架的中央扶手、空调出风口、电源接口等实用配置。全系车型均搭载了一块可开启式全景天窗，能够给车内带来更好的通风采光效果；后备厢常规容积443L ，遗憾的是全系后排座椅均不支持放倒功能，标配了后备厢电动尾门、尾门开启位置记忆、以及更高级的感应开启功能。
动力方面，2019款大众辉昂全系均搭载一台型号为EA888-DMJ的2.0T涡轮增压发动机，之前的3.0T V6发动机仍为国五标准；2.0T发动机最大功率165kW/224Ps，最大扭矩350Nm，满足国六排放标准，匹配7挡双离合变速箱，且均为前置前驱形式；悬架结构为前五连杆式独立悬挂、后梯形连杆式独立悬挂。