也就是说，Autopilot要实现自动辅助驾驶功能，一靠摄像头，二靠处理器（核心是算法）。目前市面上最新的特斯拉已经配备了Autopilot Hardware3.0版本，处理器采用的是自研FSD，配有3个前摄像头，1个后置摄像头，2个侧前/后摄像头，并配有12个超声波传感器和1个前置毫米波雷达。
与Google旗下的自动驾驶公司 Waymo不同，特斯拉非常热衷于通过给汽车配置视觉设备和运算系统来实现自动驾驶（即视觉感知），最早版本的Autopilot的处理器就是MobilEye Q3。为此，特斯拉不论从硬件还是软件都引用了新技术。比如，特斯拉最新的摄像头CIS滤光片，改变了以往采用的RGGB阵列，而选用RCCB阵列，从而提高弱光环境下的性能表现，成像更为清晰。
但是视觉感知存在的问题是，摄像头会受到诸如天气、阳光等因素的影响，在一些特殊场景下可能识别出错。由于主要依靠视觉感知来进行决策控制，即便雷达在识别到潜在的物体，那么整个系统也倾向于主摄像头传感器的判断，从而导致事故。