在当下通向自动驾驶汽车的过渡期内，自动驾驶辅助系统是各大品牌竞相角力的领域，其中目前宝马在量产车上所应用的BMW自动驾驶辅助系统Pro，该系统包含了10多项丰富的辅助功能，包括主动定速巡航、城市拥堵、变道辅助、前向碰撞预警及紧急制动辅助、车道纠偏辅助等等，得益于这些功能的加入，可以有效降低驾驶员的疲劳感，并能一定程度提升驾驶者和乘客的安全与舒适度。
以交通拥堵辅助功能为例，该功能可以让驾驶者在车道线清晰的道路上，在车速低于60公里/时从方向盘上放开双手，让车辆跟随前车自动行驶，无需用户频繁踩下刹车或加油踏板。此外像变道辅助，驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能，车辆会自动检测周围环境，并在条件允许下用最短时间完成变道，整个过程相当智能化。
值得一提的是，虽然车辆是在自动驾驶辅助功能下驱动，但其行驶起来依旧能给人足够的高质感，例如它会始终与前车保持适当距离，无论减速还是提速都会尽可能保持在平顺线性的状态，避免给驾驶员和乘客带来不适。
事实上为了实现这般智能化的自动驾驶辅助系统，关键一点是要提升车辆的环境感知能力，这包括了传感器信号处理和数据融合，为此BMW自动驾驶辅助系统Pro配备了合计25个的传感器、摄像头和雷达，这分别是用于泊车辅助系统的12个超声波雷达；捕捉影像进行图像识别的8个摄像头；探测相邻车道的4个短距离毫米波雷达，以及探测车辆前方区域行驶车辆和障碍物的1个全距离毫米波雷达。
