在左转后进入单行车道后，同时面对有同向、对向的自行车、电瓶车、穿梭的外卖小哥、其他行人，以及前方有汽车等待红绿灯的人车混流场景，视觉方案能自动识别左右经过的行人、非机动车辆；在有同向非机动车进入机动车道时，车辆也会自动向左偏移行驶，在避让结束后恢复居中行驶，整个让车动作较为自然，没有突然骤停的惊吓，在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，行车过程接近于熟练驾驶员在跟车的状态。
特斯拉目前在EAP模式下只能跟随车道线以及前车轨迹转向，在海外的FSD V9版本才支持智己智能驾驶系统的市区自动转弯。和北美车主的视频对比，智己智能驾驶系统在左转时，会及时根据周围交通场景自动避让，处理更为平顺、舒适，而特斯拉虽然也可以主动跟车，完成左转，但加速和避让动作更突兀。
场景二：自动上高架/汇入主路
智己汽车在上匝道过程中，智能驾驶系统及时感知到有车辆试图插队加塞进入汇流，在安全范围内能开启进入防加塞模式，缩小跟车距离，但在必要情况下也会拉开距离给超车车辆留出空间，避免不必要的擦刮。
在进入汇流状态时，智己汽车遇到前车变道的情况，不仅会提前降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道，从而在合适时机进行变道，令得进入动作更为安全和高效。
特斯拉进入匝道的转向较为稳定，但面对车流的预判让人紧张，和前车无法自主缩短跟车距离，面对加塞车辆的制动也略显突然。Model 3在EAP系统下支持自动并线，但对周围环境要求苛刻，更多时间需要驾驶员打转向灯后才实现智能并线，好在并线动作较为干净利落。
同样遇到前车变道、加塞占道的情况下，智己汽车减速平缓、预判早，自动化程度有一定优势。
场景三：切换高架/处理Y岔口
在高精地图的支持下，智己汽车的智能驾驶系统可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道。随后在连续的Y型匝道口的复杂情况下，智己汽车也准确识别了道路，没有行驶到错误匝道的情况出现，在经历高架上的急弯时，车辆还会自动减缓速度，以平顺、舒适的完成过弯。