智己汽车的智能驾驶系统，可以精准识别右侧车辆加塞，并进行主动减速，同时向左侧进行微微躲闪。而在高精地图和感知系统的双重逻辑下，智己汽车还能准确分辨出前方确实是长实线的场景后，结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离，综合多方面因素判断在什么地方去变道并线，最终顺利通过。
缺少高精地图支持的特斯拉，虽然能分辨道路中的实线、虚线，也能对加塞车辆进行减速避让，以及对相邻车道车辆距离过近时的躲闪，但在结合现实场景的智能化程度上，还是缺乏自主能力，尤其在下匝道前，更需要驾驶员自行判断切换车道的时机。
场景五：新旧车道识别
由于中国道路维修改造的情况较多，偶尔会出现地面有新老车道线同时存在的情况，需要智能驾驶系统能够准确识别新线，才能够依据应有车道行驶，避免挤压其它车道，同时提升安全性，智己汽车在测试中就能够成功识别，并以新线为参照物居中行驶。
特斯拉在新旧车道线条差异明显的情况下，也能及时识别出应该行驶的路线，如果进入无车道线道路时，还可以智能选择居中行驶，并在遇到障碍车时主动避让，系统判断具有一定成熟度。
场景六：交叉出口下匝道
繁忙路口或高速道路上下匝道，是车主经常遇到的情形，智己汽车的智能驾驶系统在保持与前车安全距离的前提下，可以自动减速，并试探性地变道，最终在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。在最终下匝道时，智己汽车还能感知到后方有来车，并做出轻微避让动作后再居中行驶下匝道，整个变道汇流更类似人工操控，会先试探、后行动，整体动作较为平顺。
特斯拉在驶出匝道时最大的问题是缺乏预判，尤其在车流量大的时候容易出现找不到变道时机，最终错过匝道的情况。此外，在转弯口标线比较多的情况下，特斯拉的EAP系统还有可能转向摇摆不定，最终退出自动驾驶模式。