P5的车身尺寸达到了4808/1840/1520mm，轴距2768mm，门把手采用了隐藏式设计，整车风阻系数仅为0.223。尾灯和头灯呼应，同样采用了贯穿LED灯条的设计。整体看，P5的外观科技感还是不错的，很符合当下潮流纯电汽车的身份。
新车尾部的设计与小鹏P7有种异曲同工之妙，同样采用了简洁的设计风格，除了贯穿式的LED尾灯以及居中摆放的英文标识外，没有太多的元素，但底部独特的黑色下包围还是给人很不错的视觉效果的，大大减少了单调感。
乘坐及空间方面，小鹏P5全系标配皮革座椅，而且提供了后排出风口、全景天窗等配置，得益于2768mm的轴距以及接近纯平的后排地台，空间十分充裕，乘坐起来不局促。
小鹏P5后备厢容积为450L，比很多传统汽油车还要大上不少，而且目前小鹏汽车官方提供了多种智能座舱空间套装的选装，可实现接近居家大床的睡眠体验，所以说用一辆小鹏P5完成自驾游完全不是梦。
如果说外观造型是接近于小鹏P7的话，那么内饰布局则是接近小鹏G3i了，其主要由悬浮式的15.6英寸中控屏、12.3英寸全液晶仪表盘、三幅式多功能方向盘构成，加上颇具层次感的用料和配色组合，整体搭配给人很强的科技感。