在配备了激光雷达的高配车型上，消费者可以选装XPILOT 3.5，这将能实现目前国内同级罕见的城市NGP驾驶辅助功能，可以将驾车过程变得轻松化，而且除了激光雷达之外，小鹏P5还配备了12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元，凭借接近拉满的配置，安全性方面是不用担忧的。
全新的15.6英寸中控屏内置了Xmart OS 3.0系统，硬件方面配备高通8155芯片及128G ROM，将能实现接近智能手机的流程使用体验，实现在线多媒体播放、在线导航、远程控制等常用功能基本就是小事一桩。
动力配置上，小鹏P5全系均为前轴加装单电机的设计，其功率为155kW、扭矩为310Nm，其百公里提速表现约为7.6秒，日常使用动力完全堪任。根据续航里程的不同，3个级别的续航里程表现对应了3种容量的电池组，其中460km续航里程车型将配备55.9kWh的磷酸铁锂电池组；550km续航里程车型配备的是容量66.2kWh三元锂电池组，最高级别的600km续航车型为容量71.4kWh的三元锂电池组。